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　　6月2日，南開大學教授孫寧應邀做客線上聊大講壇，通過視頻會議的方式作了題為《仿生氣動機器人的動力學分析與智能控制及科研項目申報體會》的報告。報告會由機械與汽車工程學院院長孫群主持。

　　孫寧介紹了氣動人工肌肉機器人的建模和智能控制的研究現狀，并針對氣動人工肌肉機器人的建模、規劃、控制等進行了詳細報告。首先，針對單氣動人工肌肉機器人的高非線性、蠕變、遲滯、單向控制約束、參數不確定、未建模動態、易受擾動影響等復雜問題，提出了多種暫態性能良好、魯棒性能優越的智能控制方法。進而，對于多氣動人工肌肉機器人，針對現有力矩模型不準確、狀態變量（包括肌肉收縮長度、機器人運動范圍）待優化、約束等問題，提出了多氣動人工肌肉機器人的準確動力學建模方法及多種高性能控制方法，并將所提方法應用于氣動人工肌肉康復機器人。孫寧教授對氣動人工肌肉機器人未來的研究方向和發展趨勢進行了展望，并介紹了其團隊在其它機器人系統（各類吊車、起重機等）上的研究進展。

　　孫寧從個人申報科研項目經歷出發，針對如何做好項目申報前期準備、如何撰寫研究方法和可行性分析、如何提煉項目的特色和創新點等問題，詳細講解了寶貴的經驗和體會，和老師們開展了深入交流。

　　本次報告會現場交流氣氛熱烈，碰撞了思想，凝聚了共識。

　　本次報告使老師們對科研項目的申報思路更加明晰，為聊城大學機器人研究所的發展拓展了思路。

　　孫寧，教育部“青年長江學者”，南開大學“百名青年學科帶頭人”，IEEE Senior Member，曾獲日本學術振興會（JSPS）外籍特別研究員基金資助。發表IEEE Transactions及Automatica論文50多篇，授權發明專利20件。從事機器人智能感知、規劃、控制及應用相關的教學和科研工作，主持國家自然科學基金（聯合基金）重點項目、國家重點研發計劃課題等10多項。擔任IET Cyber-Systems & Robotics、IJCAS、TIMC、Frontiers in Neurorobotics等期刊的副編輯或編委，以及機器人與自動控制權威會議IEEE ICRA、IEEE IROS、ACC、IEEE CDC的副編輯。

　　（審核 郭宏亮）