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　　7月28日，北京理工大學計算機學院教授鄔霞做客聊大講壇，作題為《類腦運動規劃初探》的專題學術報告。報告由數學科學學院副院長趙軍圣主持，數學科學學院的老師和碩士生參加了報告會。

　　報告著力于新的研究主題——基于類腦機制的運動規劃。鄔霞講到，人腦具有天然決策能力，能夠應對復雜的決策場景，借鑒和模擬人腦決策相關的認知功能，有望實現更加安全、高效、智能的類腦運動規劃模型，解決實際部署中運動規劃中面臨的挑戰問題。運動規劃這一研究方向可以為年輕研究人員帶來新的啟發。她從”基于前額葉皮層的并行推理機制來建立運動規劃決策模型“和”基于空間和關系記憶啟發的運動規劃決策理論模型“兩個方面講述了她團隊的最新研究工作。

　　鄔霞，博士，北京理工大學計算機學院教授、博士生導師。主要研究方向為腦信號智能分析、類腦算法等。近年來，主持承擔國家自然科學基金、國家重點研發計劃等項目十余項、以第一作者/通訊作者在國內外重要學術期刊、會議發表論文 100 余篇。

　　（審核 趙軍圣）